Eric Hahn  (Diplom-Übersetzer)

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ENGLISCH

The present invention relates to a controller for a motor including a so-called consequent pole. rotor that reduces the number of magnets by half by using a magnet for only one of two different magnetic poles and using a salient pole of a core as a substitute for the other magnetic pole.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steuergerät für einen Motor mit einem sogenannten Folgepolläufer, der die Zahl der Magnete um die Hälfte reduziert, indem nur für einen von zwei verschiedenen Magnetpolen ein Magnet benutzt wird und als Ersatz für den anderen Magnetpol ein ausgeprägter Pol eines Kerns verwendet wird.

A so-called consequent pole motor (also referred to as a half magnet motor) is advantageous for saving resources and costs.

Ein sogenannter Folgepolmotor (auch als Halbmagnetmotor bezeichnet) ist vorteilhaft, um Ressourcen und Kosten einzusparen.

The consequent pole motor includes a rotor that uses a magnet for only one of the magnetic poles to reduce the number of magnets by half.

Der Folgepolmotor weist einen Rotor auf, der nur für einen der Magnetpole einen Magnet verwendet, um die Zahl der Magnete um die Hälfte zu verringern.

A salient pole of a rotor core is used as a substitute for the other magnetic pole (refer to, for example, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 9­327139).

Ein ausgeprägter Pol eines Rotorkerns wird als Ersatz für den anderen Magnetpol verwendet (siehe zum Beispiel die japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 9­327139).

In such a consequent pole motor, the salient pole itself does not have a magnetic flux compelling force (induction).

In solch einem Folgepolmotor weist der ausgeprägte Pol an sich keine magnetflusserzeugende Kraft (Induktion) auf.

Thus, depending on the present positional relationship between the salient pole and the teeth of the opposing stator, the magnetic flux at the rear side of the magnet may not be evenly diffused from a circumferentially central part of the magnet to the salient poles at opposite sides of the magnet.

Daher kann der Magnetfluss auf der Rückseite des Magnets abhängig von der momentanen Lagebeziehung zwischen dem ausgeprägten Pol und den Zähnen des gegenüberliegenden Stators nicht gleichmäßig von einem zentralen Teil in der Umfangrichtung des Magnets zu den ausgeprägten Polen an gegenüberliegenden Seiten des Magnets verteilt werden.

Rather, the magnetic flux may be greatly induced toward the salient pole that presently has a smaller magnetic resistance.

Statt dessen kann der Magnetfluss stark zum ausgeprägten Pol hin induziert werden, der momentan einen kleineren magnetischen Widerstand aufweist.

In such a case, the present magnetic flux directivity and the magnetic flux amount also change.

In solch einem Fall ändern sich auch die momentane Magnetflussrichtung und die Magnetflussmenge.

Thus, the waveform of the magnetic flux differs between a salient pole portion and a magnet portion thereby causing the rotor to be magnetically unbalanced.

Daher ist die Wellenform des Magnetflusses zwischen einem ausgeprägten Polabschnitt und einem Magnetabschnitt verschieden, wodurch eine magnetische Unausgewogenheit des Rotors verursacht wird.

When fundamental wave current (sinusoidal current) is supplied to the consequent pole motor in the same manner as a motor that uses a normal rotor having magnetic poles that all formed by magnets, this would increase torque ripple and vibration noise.

Wenn der Folgepolmotor auf gleiche Weise wie ein Motor, der einen normalen Rotor mit Magnetpolen aufweist, die alle aus Magneten geformt sind, mit Grundwellenstrom (Sinusstrom) versorgt wird, würde dies die Drehmomentwelligkeit und das Vibrationsgeräusch erhöhen.

It is desirable that such a state be improved.

Es ist wünschenswert, diesen Zustand zu verbessern.

SUMMARY OF THE INVENTION

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG

It is an object of the present invention to provide a controller for a consequent pole motor that reduces torque ripple.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung eines Steuergeräts für einen Folgepolmotor, das die Drehmomentwelligkeit reduziert.

One aspect of the present invention is a controller for use with a motor including a stator, around which three-phase coils are wound, and a rotor, which includes a magnet functioning as a first magnetic pole and a salient pole of a core functioning as a second magnetic pole, for supplying the three-phase coils with excitation currents having a predetermined phase difference from one another to drive and rotate the rotor.

Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Steuergerät zur Verwendung mit einem Motor, umfassend einen Stator, um welchen Dreiphasenspulen gewickelt sind, und einen Rotor, der einen Magnet aufweist, der als ein erster Magnetpol wirkt, und einen ausgeprägten Pol eines Kerns, der als ein zweiter Magnetpol wirkt, um die Dreiphasenspulen mit Erregerströmen zu versorgen, die eine vorbestimmte Phasendifferenz voneinander haben, um den Motor anzutreiben und zu drehen.

The controller includes a current adjustment unit that adjusts a fundamental wave current using high-order currents for third order and ninth order components in a q-axis to reduce torque ripple.

Das Steuergerät umfasst eine Stromanpassungseinheit, die einen Grundwellenstrom mit Strömen höherer Ordnung für Komponenten dritter Ordnung und neunter Ordnung in einer q-Achse anpasst, um die Drehmomentwelligkeit zu reduzieren.

The excitation current is generated based on the fundamental wave current adjusted by the current adjustment unit.

Der Erregerstrom wird auf der Basis des Grundwellenstroms erzeugt, der von der Stromanpassungseinheit angepasst wird.

A further aspect of the present invention is a controller for use with a motor including a stator, around which three-phase coils are wound, and a rotor, which includes a magnet functioning as a first magnetic pole and a salient pole of a core functioning as a second magnetic pole, for supplying the three-phase coils with excitation currents having a predetermined phase difference from one another to drive and rotate the rotor.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Steuergerät zur Verwendung mit einem Motor, umfassend einen Stator, um welchen Dreiphasenspulen gewickelt sind, und einen Rotor, der einen Magnet aufweist, der als ein erster Magnetpol wirkt, und einen ausgeprägten Pol eines Kerns, der als ein zweiter Magnetpol wirkt, um die Dreiphasenspulen mit Erregerströmen zu versorgen, die eine vorbestimmte Phasendifferenz voneinander haben, um den Motor anzutreiben und zu drehen.

The controller includes a current adjustment unit that adjusts a fundamental wave current using a high-order current of an he order component in, among a d-axis and a q-axis, at least the q-axis to reduce torque ripple, in which he=6k-3 and k is a natural number.

Das Steuergerät umfasst eine Stromanpassungseinheit, die einen Grundwellenstrom mit einem Strom höherer Ordnung einer Komponente der Ordnung he mindestens in der q-Achse von einer d-Achse und einer q-Achse anpasst, um die Drehmomentwelligkeit zu reduzieren, wobei he=6k-3 und k eine natürliche Zahl ist.

The excitation currents are generated based on the fundamental wave current adjusted by the current adjustment unit.

Die Erregerströme werden auf der Basis des Grundwellenstroms erzeugt, der von der Stromanpassungseinheit angepasst wird.

Other aspects and advantages of the present invention will become apparent from the following description, taken in conjunction with the accompanying drawings, illustrating by way of example the principles of the invention.

Andere Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen hervor, die die Prinzipien der Erfindung auf beispielhafte Weise veranschaulichen.

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